Claas, схоже, готує щось значно цікавіше за звичайне оновлення тракторної лінійки. Під час польових випробувань поблизу Бад-Ессена у Німеччині фотограф Лауренс Леуверік помітив сильно замаскований трактор Claas, оснащений незвично великою кількістю електроніки та сенсорів. Пише futurefarming.com
Машина працювала на віддаленій тестовій ділянці, поруч перебували люди у сигнальних жилетах і невеликий технічний намет.
Але найбільше уваги привернула конструкція самого трактора. На даху видно блоки, схожі на сенсорне обладнання, а на задній осі встановлений додатковий корпус, який може містити обчислювальну електроніку.
Саме тому виникло головне питання:
чи не тестує Claas нове покоління автономного трактора?
Поки що компанія офіційно не розкрила, що саме випробовує.
За розмірами машина нагадує Claas Axion 9
Судячи з пропорцій прототипу, кількості сходинок та загальних габаритів, машина близька до великого трактора класу Axion 9. Водночас Future Farming припускає, що це може бути і платформа для ще більшої майбутньої моделі.
Сам трактор закритий камуфляжними панелями, тому роздивитися деталі конструкції складно. Але навіть із великої відстані видно, що Claas тестує далеко не стандартну серійну машину.
Дах буквально заповнений сенсорами
Найцікавіша частина прототипу — верхня зона кабіни. На даху встановлено кілька елементів, які виглядають як сенсори або компоненти системи машинного бачення. Для сучасного автономного трактора це критично.
Щоб машина могла працювати без постійного керування оператором, їй необхідно:
- бачити межі поля;
- визначати перешкоди;
- контролювати положення агрегату;
- оцінювати навколишнє середовище;
- точно визначати власну позицію;
- зупинятися у небезпечній ситуації.
Тому велика кількість сенсорів на тестовій машині цілком може бути пов’язана саме з автоматизацією. Однак за самими фотографіями підтвердити це неможливо.
На задній осі помітили ще один незвичний блок
Окремий корпус встановлено біля задньої частини трактора. На фото він виглядає як додатковий електронний або комп’ютерний модуль. Якщо Claas дійсно тестує автономність, таке обладнання може використовуватися для обробки інформації з камер, радарів, GNSS та інших сенсорів безпосередньо на машині.
Для безпілотної техніки це важливо. Автономний трактор не може покладатися лише на віддалений сервер: ключові рішення щодо руху та безпеки мають прийматися практично миттєво. Саме тому сучасні роботизовані машини фактично возять із собою потужний бортовий комп’ютер.
У колесах також видно незвичне обладнання
Ще одна деталь помітна всередині колісних дисків. За спостереженнями авторів оригінального матеріалу, конструкція схожа на інтегровану систему контролю або регулювання тиску в шинах. Якщо припущення правильне, трактор може автоматично змінювати тиск залежно від режиму роботи.
Для великої польової машини це дає одразу кілька переваг:
- менший тиск на ґрунт;
- краще зчеплення в полі;
- можливість швидко переходити між дорогою та полем;
- оптимізацію витрати пального;
- зниження пробуксовування.
А в автономній машині така система особливо логічна: чим менше операцій потребують фізичного втручання механізатора, тим автономнішим стає весь робочий цикл.
Але Claas може тестувати не сам трактор
Є й інший сценарій. Велика кількість сенсорів не обов’язково означає, що перед нами майбутня серійна модель. Такі прототипи часто використовують як тестові носії технологій.
На них виробник може перевіряти:
- нову систему автономного руху;
- розпізнавання перешкод;
- автоматичне керування агрегатом;
- оновлений автопілот;
- систему безпеки;
- телематику;
- нову трансмісію;
- електроніку майбутнього покоління тракторів.
Тому під камуфляжем може знаходитися не один конкретний майбутній продукт, а цілий набір технологій, частина яких з’явиться на серійних машинах пізніше.
Автономність уже давно не означає просто автопілот
Трактори з автоматичним веденням по RTK-лінії давно стали звичайною технологією у великих господарствах. Але повна автономність — інший рівень.
Система повинна самостійно:
- побудувати маршрут;
- почати операцію;
- контролювати агрегат;
- обходити або розпізнавати перешкоди;
- реагувати на людей і техніку;
- контролювати якість виконання;
- зупинятися у разі ризику;
- завершувати роботу без постійної присутності водія.
Тому кількість сенсорів на машині різко зростає. Саме це й робить сфотографований Claas особливо цікавим.
Якщо це новий Axion — він може стати найбільш технологічним у лінійці
За габаритами машина належить до важкого тракторного класу. Саме такі моделі є логічною платформою для впровадження автономних технологій.
Великі трактори працюють:
- на значних площах;
- із широкозахватними агрегатами;
- довгими змінами;
- на повторюваних маршрутах.
Тобто саме там економічний ефект від автоматизації може бути найбільшим.
Якщо трактор здатний працювати без оператора хоча б частину зміни, господарство отримує можливість довше використовувати дороге обладнання та менше залежати від дефіциту механізаторів.
Дефіцит людей штовхає виробників до автономності
І це одна з головних причин, чому практично всі великі виробники агротехніки активно працюють над роботизацією. Проблема вже не лише в тому, щоб зробити трактор точнішим.
Потрібно вирішити питання:
хто взагалі сидітиме в кабіні через 5–10 років?
Для великих агрокомпаній пошук кваліфікованих механізаторів стає дедалі складнішим.
А сучасний трактор при цьому коштує настільки дорого, що простоювати через відсутність оператора він не повинен. Тому наступний етап еволюції агротехніки — максимальне використання машини з мінімальною участю людини.
І тут змінюється сама роль механізатора
Повна автономізація не обов’язково означає, що людина взагалі зникає. Швидше змінюється її функція.
Замість одного механізатора в одному тракторі модель може виглядати так:
один оператор → кілька автономних машин.
Людина:
контролює виконання завдань;
планує операції;
реагує на виняткові ситуації;
керує логістикою;
працює з даними.
А трактор сам виконує більшу частину рутинної роботи в полі.
Claas уже має технологічну базу для такого переходу
Для Claas автоматизація не є принципово новим напрямом. Сучасна техніка компанії вже використовує точне позиціонування, автоматичне керування, телематику та цифрові системи оптимізації роботи машин.
Тому перехід від автоматизованого трактора до автономного логічно виглядає наступним етапом розвитку. Але головне питання вже не в тому, чи здатна технологія керувати трактором без людини. Технологічно галузь дедалі ближча до цього.
Складнішими залишаються:
- безпека;
- сертифікація;
- відповідальність;
- робота в непередбачуваних умовах;
- вартість системи;
- економічна доцільність.
Можливо, ми бачимо трактор наступного покоління
Поки що є лише фотографії.
Claas офіційно не підтверджував, що тестова машина є новим автономним трактором.
Тому говорити про характеристики, потужність, назву чи дату серійного запуску було б передчасно.
Але комбінація ознак виглядає дуже цікаво:
важкий трактор;
камуфляж;
закрита тестова локація;
значна кількість сенсорів;
додаткова електроніка;
можлива система регулювання тиску в шинах.
Це цілком може бути тестова платформа наступного покоління Claas.
І якщо припущення щодо автономності підтвердиться, ми можемо спостерігати один із перших етапів появи машини, для якої кабіна вже перестає бути головним центром керування.