Новий прорив у точному землеробстві — інженери Університету Арканзасу розробили м’яку роботизовану руку, здатну обережно зривати делікатні ягоди ожини без пошкоджень. За словами розробників, у майбутньому ця технологія зможе навіть перевершити людські можливості, забезпечуючи стабільно високу якість збирання врожаю.
Ожина — делікатна культура, яка формує мільярдний ринок. У США збір свіжих ягід традиційно здійснюється вручну, але нестача робочої сили створює критичні виклики для фермерів, особливо в штатах із високою концентрацією виробництва, як-от Арканзас. Відбір ожини потребує точності: будь-яке надмірне зусилля призводить до пошкодження ягоди або до «червоної реверсії» (red drupelet reversion), що є причиною для відбракування USDA.
Патент США на «М’яку роботизовану руку для збирання ягід» був виданий у квітні 2025 року. Розроблена інженером-механіком Ентоні Ґундерманом та його командою, роборука використовує біоміметичний дизайн, натхнений тюльпаном. Три гнучкі пальці з силіконових матеріалів скорочуються за допомогою натягу «сухожиль» — гітарних струн. На кінчиках пальців — сенсори тиску, що гарантують обережний контакт із ягодою.
Щоб змоделювати правильну силу, команда спочатку провела сенсорний аналіз рук досвідчених збирачів ягід. На базі цих даних було калібровано систему контролю сили стиснення. Роборука вже продемонструвала високу ефективність не лише на ожині, але й при захопленні об’єктів різної форми — від жерстяних банок до мішка з чіпсами.
Розробникам ще потрібно інтегрувати комп’ютерний зір і систему позиціонування, щоб повністю автоматизувати процес збирання. Втім, потенціал технології — значно ширший. Вона може бути застосована до інших м’яких культур — малини, персиків, винограду, а також як адаптивний інструмент для людей із обмеженою моторикою.
Ця технологія не просто замінює ручну працю — вона створює нову парадигму точного, м’якого й повторюваного збору урожаю, що особливо актуально в умовах дефіциту кадрів та росту попиту на якісну ягідну продукцію. У перспективі — промислова масштабованість і розширення в напрямку food robotics і соціальної інтеграції.
Джерело інформації та фото: arkansasresearch.uark.edu
